该社报道称，发超韩国军方尚未对超大型无人潜航器提出具体需求，大型但为抢占未来武器发展制高点，无人防范潜在军事威胁，潜航器抢军方将先对其武器系统的事科概念进行定义，对其关键技术、高点作战形态、俄卫运用理念、星社宣布军事效用进行分析。韩国

韩国国防科学研究院还考虑对大型无人潜航器的军方技制重量、速度进行设计和遥控，并研究自动航行等优化方案，潜航器携带、布放水雷时的重量变化对航行控制的影响也在研究之列。